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机械系统与振动国家重点实验室主任，上海交通大学机器人研究所所长。主要从事机器人学与生机电一体化智能系统技术研究。主持国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级课题30余项。先后获国家技术发明二等奖、国家自然科学二,,